Das Heimatmuseum befindet sich auf dem historischen Marktplatz der Stadt. Es wurde 1963 vom Lehrer Karl Jahn gegründet. Neben Exponaten der Ur- und Frühgeschichte sind wertvolle Ausstellungsstücke über Handwerk und Gewerbe (z.B. eine alte Schusterwerkstatt, Informationen über die Entwicklung des Bügeleisens sowie Zeugnisse der Wusterhausener Zigarrenfabrik) zu sehen. Ölbilder des Heimatmaler Theophiel Dombrowsky stellen Zeitabschnitte der Stadt dar. Ständig wechselnde Sonderausstellungen laden immer wieder zu einem Besuch in das Museum ein.
