Das Museum ist seit 1959 im Ritterhaus, einem Amtsgebäude der Ortenauer Reichsritterschaft von 1803/06, untergebracht. Zu seiner vielfältigen Sammlung gehören ur- und frühgeschichtliche Funde, darunter eine silberne Merkurstatue aus römischer Zeit, Zeugnisse zur Stadtgeschichte vom Mittelalter über das 19. Jahrhundert mit der Revolution von 1848/49 und dem Wandel durch die Industrialisierung bis zur Gegenwart. Darüber hinaus informiert die Dauerausstellung über die naturräumliche Lage Offenburgs und präsentiert Mineralien aus dem Schwarzwald, Tierpräparate der heimischen Fauna, eine kolonialzeitliche Völkerkundesammlung mit Jagdtrophäen sowie eine Kunstsammlung zeitgenössischer Malerei und Plastik aus Südwestdeutschland.
