Die Stadt Miltenberg besticht durch ihre landschaftlich reizvolle Lage am Maindurchbruch zwischen Spessart und Odenwald und durch ihren umfangreichen Bestand an Fachwerkhäusern in der Altstadt. Am Schnatterloch, dem historischen Marktplatz mit seinem berühmten Renaissancebrunnen, thront mit insgesamt vier Häusern das Museum der Stadt.
Im Haus Nr. 169 sind Büro, Bibliothek, Archiv und museumspädagogische Werkstatt untergebracht. Das Kerngebäude beherbergt die Dauerausstellung sowie Räume für Sonderausstellungen und Veranstaltungen. Seit Abschluss der Sanierung im Jahr 2006 findet in den beiden direkt anschließenden früheren Wohnhäusern Nr. 173 und 175 die Erweiterung des Museums Platz.
Wer das Museum durch das große Hoftor betritt, erhält im Kassen- und Sammlungsraum einen ersten Überblick über das, was ihn auf rund 1450 qm erwartet: eine bunte Grafik führt ein in das kombinierte Farben- und Symbol-Leitsystem, das die Orientierung erleichtert, folgt man der angebotenen Führungslinie, so verraten sieben Schwerpunktthemen das Wichtigste über das Werden Miltenbergs und seiner Region.
