Im seit 1606 im Stil der niederländischen Renaissance vollendeten Zeughaus befindet sich seit dem zweiten Weltkrieg das 1888 das Historische Museum der Stadt Köln. Das Kölnische Stadtmuseum im Zeughaus stellt die geschichtliche Entwicklung der Stadt Köln sowie seiner Bürger vom Mittelalter bis zur Gegenwart dar. 5.000 Exponate, z.B. das gotische Stadtsiegel von 1268, ein Stadtmodell, Ritterrüstungen und den von dem Kölner Nicolas Agust Otto erfundenen Otto-Motor befinden sich auf einer Ausstellungsfläche von 2.000 qm.
Die Dauerausstellung des Kölnischen Museums ermöglicht dem Besucher einen einmaligen Einblick in das städtische Leben der Kölner Bürger, Verkehr, Wirtschaft, Geistesleben und Alltag.